PATH=$PATH:/opt/energia-0101E0010/hardware/tools/msp430/bin export PATHAby mieć dostęp do definicji wspomagająch użycie procesora w programie w C trzeba odwołać się do odpowiednich plików nagłówkowych, np.
#includeProcesory serii MSP430 mają mnóstwo wariantów, trzeba powiedzieć kompilatorowi który wariant używamy. Dla procesora MSP430G2553 (tego w MSP430 Launchpad) w linii polecenia kompilatora (a właściwie w Makefile) dajemy opcję '-mmcu=msp430g2553'. Po tym można w kodzie w C używać nazw symbolicznych dla portów wejścia/wyjścia procesora i w ten sposób obsługwać urządzenia z C. Dodatkowo specjalna składnia używająca słowo 'interrupt' pozwala na definowanie w C procedur obsługi przerwań. Ćwiczenie polega na tym by zapoznać się z programem przykładowym do pomiaru temperatury. Po kompilacji przy pomocy Makefile program można zapisać w procesorze przy pomocy programy 'mspdebug'. Dokładniej, po podpieciu MSP430 Launchpad pisząc
mspdebug rf2500uruchamiamy program 'mspdebug' (argument 'rf2500' jest potrzebny by 'mspdebug' znalazł naszą płytkę). Teraz możemy podawać polecenia. 'help' wypisuje pomoc. 'prog main.elf' zapisuje program w procesorze, 'run' uruchamia program.
Program przykładowy robi kilka rzeczy. Najpierw miga diodami świecącymi i czeka na naciśnięcie przycisku. Następnie mierzy temperaturę procesora, uśrednia kilka (8) pomiarów i wysyła wyniki portem szeregowym. Po naciśnięcu przycisku zapamiętuje temperaturę. Później porównuje zapamiętaną temperaturę z bieżącą i zapala diody by pokazać zmianę temperatury (czerwona cieplej, zielona zimniej). Przy tym normalnie procesor jest w stanie uśpienia, zaś zaczyna coś robić dopiero gdy przyjdzie przerwanie sygnalizujące że jest coś do roboty. Przerwania przychodzą od przycisku, od zegara i od przetornika analogowo-cyfrowego (sygnalizujące że pomiar temperatury jest zakończony). Proszę uprościć program, usuwając z niego część funkcji.