Czujnik przejścia

Czujnik zawiera diodę świecącą w podczerwieni i umieszczony naprzeciw niej fototranzystor. Czujnik zmienia stan gdy w przerwie między diodą świecącą i fototranzystorem znajdzie się przedmiot nie przepuszczający światła (dokładniej podczerwieni). Ćwiczenie polega na wypróbowaniu czujnika. Uwaga: W połączeniu z odpowiednim układem mechanicznym czujnik można użyć do zliczania obrotów, wykrywania osiągnięcia zadanego położenia przez mechanizm itp.

Pasywny czujnik ruchu

Czujnik zawiera element czuły na podczerwień i układ wykrywający zmiany. Osoba lub zwierzę emituje podczerwień. Poruszając się powoduje zmianę wykrywaną przez czujnik. Czujnik ma jedną linię wyjściową sygnalizującą wykrycie (lub brak) zmiany. Ćwiczenie polega na wypróbowaniu czujnika. Uwaga: Podobne czujniki są szeroko stosowane w alarmach i do włączania oświetlenia gdy ktoś się porusza w pobliżu.

Ultradzwiękowy czujnik odległości

Czujnik zawiera nadajnik i odbiornik ultradzwięków. Podłączenie do mikrosterownika to zasilanie (Vcc), koniecznie 5V, masa (GND) oraz sygnały Trig i Echo. Podanie krótkiego impulsu na Trig włącza nadajnik ultradzwięków. Zmiana Echo sygnalizuje odebranie echa przez odbiornik. Przykład "Ping" w grupie "Sensors" w środowisku Energia pokazuje jak go obsługiwać. Uwaga: nasz czujnik ma dwie linie sygnałowe, tzn. Trig i Echo. W przykładzie zakłada się że mamy tylko jedną linię -- trzeba to zmienić. Ćwiczenie polega na tym by wypróbować czujnik. Zmodyfikować przykład tak by uzyskać lepszą rozdzielczość i spróbować oszacować dokładność czujnika.

Czujnik zbliżenia na podczerwień

Czujnik zawiera nadajnik i odbiornik podczerwieni. Nadajnik emituje impulsy podczerwieni. Jeśli w niewielkiej odległości przed czujnikiem znajdzie się jakieś ciało to odbite od niego impulsy dotrą do odbiornika i zostaną wykryte. Zasilany jest napięciem od 3V do 6V. Podłączenie do mikrosterownika to masa (GND), zasilanie (oznaczone na płytce +), wyjście (oznaczone out) oraz wejście zezwalające (En). Jeśli zworka En na płytce czujnika jest zwarta, to czujnik jest stale aktywny. Jeśli zworka En jest rozwarta to czujnik jest aktywny tylko wtedy gdy na wejściu En jest logiczne 1 (stan wysoki), zaś 0 na wejściu En wyłącza czujnik. Normalnie na wyjściu out jest stan 1, po wykryciu ciała zmienia się na 0. Ćwiczenie polega na wypróbowaniu czujnika. Uwaga: takie czujniki można używać np. do wykrywania przedmiotów na taśmie produkcyjnej czy w robocie do wykrywania przeszkód.

Kontaktron

Kontaktron może służyć do wykrywania pola magnetycznego. W połączeniu z magnesem może służyć do wykrywania czy przedmioty znajdują się w oczekiwanym położeniu. Ćwiczenie polega na wypróbowaniu kontaktronu.