Mikrosterowniki zwykle udostępniają pewną liczbę nóżek przy pomocy których procesor może czytać sygnały z zewnątrz lub zapisać na zewnątrz. Część wejść/wyjść to sygnały cyfrowe ogólnego przeznaczenia. Takie sygnały zwykle są organizowane w porty, tzn. jedna instrukcja procesora czyta lub pisze naraz 8 czy 16 linii. Wiele sterowników ma też wejścia analogowe podłączone do przetwornika analogowo-cyfrowego. Jest też wiele bardziej specjalizowanych urządzeń jak interfejsy szeregowe (UART, I2C, SPI), USB, ethernet, liczniki itp. Zwykle procesor ma zbyt mało nóżek by równocześnie użyć wszystkich możliwości wejścia/wyjścia. Dla danej nóżki można wybrać jaką funkcję ma pełnić i od tego zależy które urządzenia mogą pracować.

Środowisko Arduino by ułatwić programowanie wprowadziło numeraję nóżek, numery są na płytce obok złącza dla odpowiedniej nóżki

Środowisko Energia używa podobną numerację jak Arduino ale dostosowaną do procesorów. Numeracje Stellaris Launchpad odpowiada kolejnym pozycjom na złączu. Odpowiedniość z napisami na płytce podaje plik pins_energia.h. Przyciski i diody świecące na płytce są podłączone do następujących nóżek: 

  napis         numer w       funkcja
na płytce       Energii
   PF4            31            SW1
   PF0            17            SW2
   PF1            30          RGB LED (Red)
   PF2            40          RGB LED (Blue)
   PF3            39          RGD LED (Green)
Ponadto na płytce złącze PB6 jest zwarte z PD0, zaś PB7 jest zwarte z PD1. Złącze PD7 jest podłączone do napięcia +5V przez opornik 10kOhm, w celu wykrywania napiecia na złaczu USB, może to utrudnić jego użycie w innym celu.

W MSP430 Launchpad nóżki są numerowane w kolejności napisów na płytce: 

                      +-\/-+
               VCC   1|    |20  GND
         (A0)  P1.0  2|    |19  XIN
         (A1)  P1.1  3|    |18  XOUT
         (A2)  P1.2  4|    |17  TEST
         (A3)  P1.3  5|    |16  RST#
         (A4)  P1.4  6|    |15  P1.7  (A7) (SCL) (MISO)
         (A5)  P1.5  7|    |14  P1.6  (A6) (SDA) (MOSI)
               P2.0  8|    |13  P2.5
               P2.1  9|    |12  P2.4
               P2.2 10|    |11  P2.3
detale są w pliku pins_energia.h. Przyciski i diody świecące na płytce są podłączone do następujących nóżek: 
P1.0       czerwony LED
P1.6       zielony LED
P1.3       przycisk SW2
Diody świecące można odłączyć rozwierające jumpery. Ponadto linie P1.1 i P1.2 są używane przez port szeregowy (P1.1 to RX zaś P1.2 to TX).