Komentarz: Z czujników które posiadamy prawdopodobnie czujnik zbliżenia na podczerwień plus element odblaskowy na kole byłby najlepszym źródłem impulsów. Optyczny czujnik przejścia może działać, ale nasze wymagają dość precyzyjnego przejścia przesłony a rower może mieć spore luzy.
Elementy składowe to obsługa zagara czasu rzeczywistego, obsługa wyświetlania, zliczanie impulsów, interpolacja/ekstrapolacja do wyznaczania szybkości.